Федір Михайлович Малицький народився 1 березня 1900 р. у с. Долобичеві на Холмщині (тепер — Польська Народна Республіка) в селянській родині.
Закінчив Білоцерківську педагогічну школу і Київський інститут народної освіти. Довгий час вчителював. Друкуватися почав 1926 р. Перша книжка віршів «Холмщина» вийшла 1927 р. Основні мотиви віршів Ф. Малицького — уболівання за долю уярмленого рідного краю — Західної України та радість визволеної праці в пізніші, післявоєнні роки. Ф. Малицький виступає також як прозаїк. Під час Великої Вітчизняної війни був співробітником редакції дивізійної газети «Боевое знамя».
Окремими виданнями вийшли збірки віршів: «Поезії» (1931), «Грози над смереками» (1966), «Заграви над Бугом» (1970), «Цвіт ломикаменю» (1971), «Обжинки» (1979) та ін.