Петро Петрович Засенко народився 22 травня 1936 р. в с. Любарцях на Київщині в сім’ї селянина.

Закінчив Київський університет, працював у пресі, у видавництвах «Молодь», «Музична Україна», «Веселка», в Спілці письменників, нині  — завідуючий відділом поезії в журналі «Київ». Друкується з 1955 р. 1962 р. вийшла перша збірка поезій  — «Зірниця». У центрі уваги поета  — сучасність, актуальні проблеми громадянськості й духовності. Виступає також у нарисовому жанрі («Троянди Паміру», 1966).

Поетичні видання: «На ярмарку вітрів» (1965), «Князівство трав» (1969), «Косовиця» (1986).