Микола Прокопович Яровий народився 28 жовтня 1914 р. в Одесі в сім’ї службовця.

Учився в Київському кінотехнікумі, закінчив Київський університет. Учасник Великої Вітчизняної війни. Працював на Київській кіностудії ім. О. П. Довженка, консультантом кабінету молодого автора Спілки письменників України. Друкується з 1940 р. Поет, прозаїк. Перша книжка віршів «Одверто кажучи» вийшла 1955 р. Виступає переважно в сатирико-гумористичних жанрах на зовнішньополітичні і внутрішні теми, висміює в своїх гуморесках, байках, жартівливих притчах і комедійних сценках тупість, чванство, бюрократів і ледарів, міщанські прояви в побуті та звичаях, усе те негативне, що заважає людям нормально жити й працювати.

Збірки віршів: «Бриючим польотом» (1959), «Дороге опудало» (1963), «І кохання, і вето» (1967), «Гіпербола все може» (1970), «Грації та репутації» (1975), «Веселий старт» (1979), «Немов у калейдоскопі» (1984), «Гумор і сатира» (1985) та ін.